팬텀2 기초와 지자계캘리브레이션

 

 

 

 

1> 팬텀2 송신기 모드 변경방법 및 캘리브레이션 방법

팬텀은 송신기(조정기)가 모드2로 설정되어 있어 모드1로 변경하는 방법과

송신기(조정기) 캘리브레이션을 반듯히 해야 한다 

 

 

1> 팬텀2 기체 펌웨어 업데이트 방법

 

 

2> 팬텀2 h3-2d 짐벌 업데이트

 

 

 

3>팬텀2 조정기 업데이트

 

 

 

4>지자계 캘리브레이션

 

 

 

 

 

 

 

 

4>gps모드와 에띠모드의 차이점

 

 

 

 

5> 멀티콥터 기초비행법

나자 홈락과 코스락의 개념

코스락의 경우는

기체의 방향과는 상관없이 이륙당시 조정자의 위치방향으로 고정되어 기체가 제어된다

홈락의 경우는

기체가 어느 위치이건 방향이건 간에 스로틀를 당기면 조정자의 위치로 돌아온다

주의할점은 gps모드로 정확히 홈포지션이 인식될수 있도록 gps가 8개 잡히고 10초정도 기다린 후에 이륙하는것이

안전한 방법이다.